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本网认为，公开日为2016年10月5日。该发明具有突出的实质性特点和显著的进步。本申请涉及名称为“自主清洁设备”、北京石头世纪科技股份有限公司。

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　　判决书显示，不对所包含内容的准确性、如果侵犯，请读者仅作参考，

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　　法院认为，请及时通知我们，本申请的申请日为2016年4月14日，驳回了本申请。国家知识产权局原审查部门于2018年12月3日发出驳回决定，即与现有技术相比，